一、減速比概念：即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機構中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的
減速機構減速比標注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機如擺線(xiàn)減速機或者諧波減速機等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標注時(shí)一般標注28。
二、減速比的計算方法
1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。
3、齒輪系計算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數÷主動(dòng)輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
三、電機扭矩的概念：電機扭矩即電動(dòng)機的輸出扭矩，為電動(dòng)機的基本參數之一。單位為N.M（牛.米）。
四、電機輸出扭矩與電機轉速、功率的關(guān)系。
1、公式：T=9550P/n此公式為工程上常用的：扭矩；功率；轉速三者關(guān)系的計算公式。
式中：T--扭矩；9550--常數（不必追究其來(lái)源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉速（轉/分）
注：需要注意的是：若通過(guò)減速機計算扭矩時(shí)，要考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。
2、伺服電機扭矩計算公式:T=F*R*減速比。例子：帶動(dòng)100kg的物體，R=50mm，減速比為：1：50，求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M
1、速比 速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱(chēng)"傳動(dòng)比")
2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
